Princípio de condução
A roda motriz pode ser movida pela potência do motor de combustão interna através do sistema de transmissão, de modo que a roda motriz obtenha o torque motriz Mk. A roda motriz que obtém o torque motriz aplica então uma pequena força horizontal para trás (força tangencial) ao solo através do padrão e da superfície do pneu, e o solo aplica uma força horizontal Pk de igual magnitude e direção oposta à força motriz. Esta força Pk é a força motriz (também chamada de força de propulsão) que empurra o trator para frente. Quando a força motriz Pk for suficiente para vencer a resistência ao rolamento dianteiro das rodas dianteiras e traseiras e a resistência à tração dos implementos agrícolas, o trator avançará. Se a roda motriz for levantada do solo, ou seja, a força motriz Pk for igual a zero, a roda motriz só poderá ficar parada no lugar e o trator não poderá dirigir; se a soma da resistência ao rolamento e da resistência à tração for superior à força motriz Pk, o trator não pode circular. Percebe-se que a condução de um trator de rodas é obtida pela interação entre o torque motriz da roda motriz e o solo, sendo que a força motriz deve ser maior que a soma da resistência ao rolamento e da resistência à tração.
Fatores de influência
1. Resistência ao rolamento. A resistência ao rolamento do trator é causada principalmente pela deformação dos pneus e do solo. Sob o peso do trator, os pneus ficam achatados e o solo compactado. Durante o processo de rolamento, as partes do pneu que estão em contato com o solo ao longo da circunferência da roda são sucessivamente achatadas e deformadas, e o solo na frente da roda é pressionado para deformar o solo e formar marcas de roda, o que gera resistência ao rolamento que impede a roda de rolar para frente. Existem muitos fatores que afetam a resistência ao rolamento, principalmente relacionados a fatores como a solidez do solo e o tamanho da carga vertical sobre a umidade. Para o mesmo trator, se as condições do terreno forem diferentes, a sua resistência ao rolamento também será diferente. Por exemplo, se a resistência ao rolamento for pequena ao dirigir em asfalto e cimento ou em solo seco e duro, o trator terá maior tração. Nas mesmas condições de uso, se o peso adicionado ao pneu for maior, a deformação do solo na direção vertical é maior e a resistência ao rolamento também é maior. De um modo geral, reduzir a deformação do próprio pneu e a deformação do solo na direção vertical conduz à redução da resistência ao rolamento. Se o trator estiver circulando em solo macio, usar pneus-de baixa pressão e aumentar a área de suporte dos pneus pode reduzir a deformação do solo na direção vertical, reduzir a resistência ao rolamento e, assim, melhorar a tração. Como os tratores são utilizados principalmente para operações de campo e são conduzidos principalmente em solo macio, para reduzir a deformação do solo na direção vertical, o trator geralmente utiliza pneus de menor pressão. O mesmo se aplica ao uso de pneus alargados. Em nossa operação, devemos ficar atentos à diferença entre pneus de baixa-pressão, pneus alargados e pneus de alta-pressão em uso.
2. Resistência à tração. A resistência à tração é a resistência que o trator tem que vencer ao acionar a máquina agrícola para operar. É igual à força de tração transmitida à máquina agrícola pelo trator através do dispositivo de ligação. Como a tração é igual ao acionamento menos a resistência ao rolamento, aumentar a força motriz e reduzir a resistência ao rolamento são medidas eficazes para melhorar a tração.
3. Força motriz. É a força de reação horizontal da estrada à roda motriz. Portanto, o tamanho do torque motriz Mk transmitido à roda motriz pelo motor de combustão interna através do sistema de transmissão indica que a força motriz Pk do trator também é maior. No entanto, como Mk é determinado pela potência do motor de combustão interna, Pk também é limitado pela potência do motor de combustão interna. Ao mesmo tempo, Pk é limitado pelas condições do solo e não pode ser aumentado indefinidamente, porque quando a força de reação do solo, ou seja, a força motriz Pk, aumenta até certo ponto, o solo é destruído, a roda motriz escorrega severamente e a força motriz Pk não pode mais ser aumentada. Chamamos de “adesão” a força máxima de reação que o solo pode produzir na roda motriz. Percebe-se que o valor máximo da força motriz Pk é limitado pelo motor de combustão interna e pela aderência do solo, não podendo ser aumentado infinitamente.
A adesão reflete a capacidade de gerar a força motriz máxima entre o acionamento e o solo. Existem muitos fatores que afetam a aderência, principalmente relacionados às condições do solo, pressão do pneu, tamanho, padrão e tamanho da carga vertical atuante no pneu. Para tratores, sob certas condições de solo, reduzir a pressão dos pneus dentro de uma determinada faixa, aumentar a área de apoio dos pneus, melhorar a aderência da roda ao solo e aumentar o peso de adesão da roda contribuem para melhorar a aderência do trator. Pneus-de baixa pressão geralmente são usados em tratores. Alguns tratores usam pneus alargados e-de padrão alto e adicionam contrapesos às rodas motrizes do trator. São medidas tomadas para aumentar a aderência do trator e melhorar a capacidade de tração do trator. Porém, deve-se ressaltar que a adição de contrapesos às rodas motrizes pode aumentar a aderência, mas também aumenta a deformação do solo na direção vertical e aumenta a resistência ao rolamento. Portanto, a adição de contrapesos depende das condições específicas de uso e pesa o efeito geral. A aderência máxima e a capacidade-antiderrapante entre as rodas motrizes do trator e o solo são chamadas de desempenho de aderência do trator. Se o desempenho de adesão for bom e o deslizamento for leve, o torque de acionamento pode ser totalmente utilizado, a capacidade do motor de combustão interna pode ser totalmente utilizada e o trator parecerá potente durante o trabalho. Se o desempenho de aderência for fraco e o deslizamento for grave, o torque de acionamento não poderá ser totalmente utilizado, a capacidade do motor de combustão interna não poderá ser totalmente utilizada e o trator parecerá incapaz de exercer sua força durante o trabalho ou o trator não será muito potente. O deslizamento severo da roda motriz reduzirá a velocidade de condução do trator, reduzirá a produção e a economia e acelerará o desgaste dos pneus da roda motriz. Além disso, a estrutura do solo também será prejudicada.
