As máquinas de preparo do solo funcionam principalmente para soltar e quebrar o solo por meio da aragem. Inclui principalmente tipos como arado de aiveca, arado de disco e arado rotativo. Antigas nações agrícolas como o Egito, a China e a Pérsia tinham arados de madeira primitivos puxados por bois há três a quatro mil anos. O arado de aivecas foi inventado pela primeira vez na Europa no século VIII. Em 1847, o arado de disco foi patenteado nos Estados Unidos. Em 1896, os húngaros inventaram o arado rotativo. O arado de aiveca é a máquina de preparo do solo mais utilizada em todo o mundo. O arado de disco é excelente no corte de raízes de grama, mas seu desempenho de cobertura é inferior ao do arado de aiveca. O solo arado com arados de aivecas e de discos geralmente não atende às exigências de finura e planicidade para a semeadura, necessitando de operações posteriores como gradagem e compactação. Além disso, arar com arados de aiveca e de disco requer uma força de tração significativa, e a força máxima de tração gerada pelos tratores é limitada pelo desempenho de aderência dos pneus, resultando em potência subutilizada. Desde o final do século XIX, muitos países e regiões têm explorado novas ferramentas de lavoura e criaram várias máquinas acionadas de lavoura do solo, tais como cultivadores rotativos e enxadas rotativas. A sua vantagem proeminente é que podem conseguir uma sementeira muito solta e finamente fragmentada de uma só vez, mas têm menor produtividade, consomem mais energia e são menos eficazes do que os arados de aiveca no enterramento de restolho, ervas daninhas e fertilizantes.
Desde a primeira metade do século XX, os americanos começaram a promover métodos de preparo reduzido e de plantio direto, usando arados de cinzel para preparo profundo em vez de arados de aiveca para preparo do solo. A superfície é então levemente arada e o restolho é removido com uma grade de discos, resultando na diminuição do uso de arados de aiveca
